8月的北京，世界机器人大会（WRC）的场馆内人声鼎沸。双足机器人跳着轻盈的华尔兹，机械臂在展位间精准挥舞舞剑，炫目的技术展示让人目不暇接。然而，在热闹的舞台背后，与会的投资者与产业界人士更关心一个更为现实的话题：当聚光灯熄灭，这些机器人能否走出实验室，在真实的商业环境中投入使用？
世界机器人大会某企业展出的人型机器人（图片来源：财联社记者摄）
中国电子学会理事长徐晓兰在主论坛上的判断被反复引用：“人形机器人正从‘舞台上动起来’‘赛场上跑起来’向‘家庭里用起来’‘工厂里干起来’加速进化。”这届机器人大会第一次把“产需”放在大会主题中，机器人行业叙事正式从“能做什么”切换到“干活效率够不够高、经济账算不算得过来”。
人形机器人出货量大增 表演仍是主要用途
如果将时针拨回两年前，彼时的展台上更多的是遥不可及的概念机。而今天，行业已呈现出明显的分化：头部企业已叩开万台级量产大门，而部分企业仍停留在概念演示阶段。
本月Counterpoint Research最新发布的人形机器人研究报告数据显示，2026年上半年全球人形机器人出货量突破2.2万台，同比增长近300%。同时，报告预计，2026年全年全球人形机器人出货量将突破5万台，同比增长210%。
世界机器人大会（图片来源：财联社记者摄）
国内渠道与数据佐证了这一变化。京东智能机器人业务部徐磊在圆桌论坛上透露，2026年仅人形机器人单品类销量就已达到万台级别，同比增长达9倍。
主机厂端也做好了量化生产的准备，国内首家上市的人形机器人企业优必选副总裁、具身智能与人形机器人研究院院长焦继超表示，公司硬件关键零部件已实现规模化量产，2026年将形成万台级产能。
但这只是硬币的一面。与头部企业的量产节奏形成鲜明反差的是，展会上大量人型机器人参展产品仍以表演功能为主。
瑞为技术CEO詹东晖对财联社记者表示：现在人形机器人仍是炫技的多，距离真正的商业价值变现，或者说给B端或C端的场景客户带来价值，其实技术里面还有很多的难点。
Counterpoint Research报告显示，上半年全球人形机器人销售用途中，文娱表演类占33.6%、数据生产与科研用途占27%，两项合计超六成，服务引导领域人形机器人出货量占比约19%，真正进入智能制造和仓储物流的不到两成。未来五年，服务业和工业应用场景将取代娱乐表演和数据生产研究领域，成为带动人形机器人需求增长的核心引擎。
具身天工人形机器人（图片来源：财联社记者摄）
从舞台到商业落地应用真实困境：泛化缺失、工程鸿沟与成本
为何从演示到商业落地如此之难？
宇树科技董事长王兴兴在会议主题演讲时指出：“目前全球最大的瓶颈是具身智能的泛化能力不足。”他解释称，在固定场景下，机器人的任务成功率可接近100%，但一旦更换物品或环境，成功率便会大幅下滑。
这种“一换就废”的特质，直接限制了其在复杂多变场景中的商业价值。目前具身大模型技术派系众多，从VLA架构到世界模型，行业尚未形成可工程化落地的统一技术路径。
越疆机器人展台工作人员告诉财联社记者：“现在人形机器人实际商业落地技术方面的难点还是在大脑方面，协作机器人具备小脑的运控能力。而人形机器人还需要能推理出自己要做什么，并在此基础上还能精准的去做到它想要做的动作，实现大小脑的协同。公司为此推出了自己的世界大模型。”
英伟达物理 AI 平台产品与技术营销高级总监黄敏珊（黄仁勋之女）参观越疆机器人的人形机器人（图片来源：财联社记者摄）
除了“大脑”，本体的可靠性是商业化落地交付的硬门槛。
由于缺乏统一国标，批次一致性难以保障，成为量产爬坡的核心痛点。焦继超也提到，在万台级量产爬坡中，制造效率、良率以及软硬件标准化的缺失，都是巨大的挑战。“目前还没有一个完整的体系去保证万台后整个产品的一致性、稳定性、可靠性。”
对于投资者而言，即便有订单，企业能否在保证质量的同时控制成本实现盈利，仍是巨大的问号。
星动纪元联合创始人席悦判断产品市场匹配有三个信号：第一看需求；第二看复购；第三看经济模型是否跑得通。他认为，现在越来越多的客户开始愿意真实探讨ROI，“只要效率做到极致、稳定性做好，成本算的过来，客户一定会选用的。”
机器人商业化订单拆解 需求、功能与经济账
热度之下，具身智能机器人的真实订单结构是资本市场最关注的焦点。记者在会场采访中发现，当前行业试点项目遍地开花，但真正实现规模化采购与持续复购的客户屈指可数。
业内人士普遍表示，工业客户只有当机器人在2-3年内回本时，才会形成批量采购。当前高昂的BOM成本（即：物料成本），使得人形机器人仅能在部分招工难、人力成本高的工位具备替代经济性。
签约订单不等于交付，交付不等于稳定运营，稳定运营不等于客户复购。京东智能机器人业务部负责人徐磊说得更直白：“具身智能产品的转化率比传统的消费电子手机数码产品差数十倍。但当下也有细分品类找到了很大规模，扫地机器人一年也有百亿规模，如果跟需求匹配，可能未来具身智能机器人万台以上交付或者规模化不是问题。”
从场景端来看，落地呈现“B端先行，C端滞后”的特征。财联社记者在调研中发现，那些能够精准切入刚需场景、算清“经济账”的企业，已经获得了真实的商业回报。
“为什么在已经有了协作机器人的基础上，我们还是想让人形机器人进入工厂，是因为人形机器人的形态和功能会更加灵活。”越疆机器人的工作人员表示，“公司人型机器人目前在工业上有一些落地应用，现在已经实现工厂搬运和组装工作，另外做咖啡、做奶茶、做炸鸡的人形机器人以及按摩理疗类的已经比较成熟。”
在工业与仓储场景中，目前人型机器人开始切入分拣、搬运等粗活，瑞为技术机场行李转运机器人在实测中达到99.9%的搬运准确率，瑞为技术创始人詹东晖在财联社记者采访时提出，机器人走向商用必须跨越工程化能力、成本控制等卡点，“从炫技走向商业化落地，人机协同是必经之路。”在机场行李转运场景中，瑞为科技采用“8020模式”（机器人处理80%标准行李，人工处理20%异形件）来实现价值最大化。更值得关注的是瑞为科技正尝试从“卖设备”转向“卖服务”，按搬运件数收费，甲方将从设备采购方变为服务采购方，公司为服务结果负责，甲方则只需要考虑“经营成本账”。
在采访会场上下游多家企业人士后，财联社记者发现各家对于行业发展的判断有较强的趋同性：具身智能机器人的落地是阶梯式推进的过程，巡检、安全等高危险商用场景已经率先放量；随后将向工业搬运、仓储分拣等高体力场景渗透；之后再向更复杂的商业服务延伸。而被寄予厚望的C端家庭场景，业内普遍认为落地周期最为漫长，快则两三年，慢则五到十年。
席悦认为，人型机器人在家庭场景的功能也会分步实现，首批进入家庭的机器人可能是陪伴与交互型的，之后才会逐渐实现复杂的家务工作。
某人型机器人（图片来源：财联社记者摄）
